2022년 2월 18일 마이니치 신문(每日新聞)에 따르면, 국토교통성 비와호(琵琶湖) 하천사무소는 수중 드론을 이용한 수질조사 방법이 실현 가능한지 알아보기 위해 오쓰(大津)시 미나미호에서